Maсhinecraft.Visio
Беспилотный автомобиль на базе компьютерного зрения
Мы предлагаем погрузиться в самую передовую область современной инженерии. Здесь нет никаких "детских" задач. Применяются реальные программные и аппаратные инструменты, используемые для разработки беспилотного транспорта, а собираемый в результате автомобиль подходит для участия в международных соревнованиях.
Участники создадут беспилотный автомобиль, способный:
Практическое обучение электронике и программированию,
в ходе которого учащиеся:
Погрузятся в тематику машинного зрения
Одна из самых перспективных тем инженерии и робототехники
Научатся работать с одноплатным компьютером Raspberry PI
А также платой Arduino и аналогами в среде Arduino IDE
Научатся работать с датчиками линии и дистанции
И применят эти знания к программированию автомобиля
Познакомятся с принципами работы нейронных сетей
И запрограммируют свою нейронную сеть
Овладеют языком программирования Python на практике
Для участия в курсе нужно обладать начальными знаниями данного языка
Получат опыт работы на современном оборудовании
Продемонстрируют навыки слесарной работы и пайки
Всё обучение состоит из 4 этапов
Сборка конструктора
Сборка автомобиля с датчиком линии, тремя ультразвуковыми датчиками дистанции и камерой. Ребята собирают электронную начинку на базе платы Arduino Mega и одноплатного компьютера Raspberry PI
Продолжительность: 12 академических часов
Программирование датчиков под Arduino IDE
Программирование ультразвукового датчика дистанции и датчика линии и обучение машины езде по линии и останавливаться перед препятствием
Продолжительность: 12 академических часов
Программирование камеры на Python
Программирование камеры для распознавания образов. Распознавание дорожной разметки, дорожных знаков и пешеходов (изображений человека)
Продолжительность: 12 академических часов
Проектная работа
Реализация одной из практических задач беспилотных автомобилей: езда по дороге, объезд препятствий, осуществление парковки, оптимизация алгоритмов и улучшение скорости отклика
Продолжительность: 36 академических часов
